Galilée, constatant que les oscillations d'un pendule sont de même durée formula une théorie dont il envisagea l'année de sa mort l'appliquer à une horloge. Son fils dessina les plans d'une horloge, mais il mourut sans mettre ses projets à exécution.

À La Haye, le mathématicien hollandais Christiaan Huygens conçoit la première horloge à pendule. Dans cette horloge, la régulation du mouvement n'est plus obtenue grâce à un foliot comme dans les horloges à échappement mais grâce à un pendule dont les oscillations régulières permettent une plus grande précision. Ainsi, en 1657, le Parisien Isaac Thuret construisit, selon les indications d'Huygens, une horloge dont la précision variait de 2 minutes par jour, ce qui était remarquable pour l'époque.

En inventant en 1670, l'échappement à ancre, l'horloger londonien William Clement permet de réduire l'amplitude du pendule et d'améliorer encore la précision de ces horloges.

Anecdote...